Ответ:

Стоял жаркий день, и дети пошли на речку.

Это сложное предложение: в нём две грамматические основы — день стоял и дети пошли. Во втором предложении одна грамматическая основа — они купались, ныряли и играли, поэтому оно простое, с однородными сказуемыми.