Ответ:

Заменяем каждое число соответствующей буквой по таблице: 2 — Б, 6 — Е, 9 — З, 16 — О, 17 — П, 1 — А, 19 — С, 15 — Н, 16 — О, 19 — С, 20 — Т, 30 — Ь.

Ответ: БЕЗОПАСНОСТЬ.