Ответ:

Составим краткие объяснения к читаемым словам:

  1. Светофор — устройство с цветными сигналами, которое регулирует движение.
  2. Безопасность — состояние, при котором человеку не угрожает опасность.
  3. Барьер — ограждение, отделяющее участок дороги или препятствующее проходу.
  4. Тротуар — часть улицы для движения пешеходов.

Пятое слово на изображении неразборчиво, поэтому дополнить эту строку без уточнения нельзя.