Ответ:

  1. I lost my keys yesterday. — Я потерял ключи вчера. Событие произошло вчера; важно, когда оно случилось.

    I have lost my keys. — Я потерял ключи. Сейчас ключей у меня нет; важен результат.

  2. She visited Paris in 2022. — Она побывала в Париже в 2022 году. Названо конкретное время в прошлом.

    She has visited Paris. — Она бывала в Париже. Важно, что такой опыт у неё есть.

  3. We finished our homework an hour ago. — Мы закончили домашнее задание час назад. Важно, когда оно было закончено.

    We have finished our homework. — Мы закончили домашнее задание. Важно, что теперь оно готово.