Ответ:

а) Печальный — грустный (синоним).

б) Холодный — горячий (антоним).

в) Учитель предоставил нам возможность выступить. «Предоставить возможность» означает дать кому-либо право или условия для действия.

г) Материнская ласка (нежность); пушистая ласка (хищный зверёк).