Ответ:

Вставляем гласные в корнях с чередованием:

слагаемое — перед суффиксом -а- пишется а (корень -лаг-);

озарять — корень -зар-/-зор-; без ударения пишется а;

дорасти — перед сочетанием -ст- пишется а (корень -раст-).

Ответ: слагаемое, озарять, дорасти.