Ответ:

Вставляем гласные:

усложнять — корень -лож-/-лаг-, перед суффиксом -н- пишется о;

воробьиный — проверочное слово «воробей»;

приласкать — проверочное слово «ласка».

Ответ: усложнять, воробьиный, приласкать.