3. Собака лает.

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, нераспространённое.

Грамматическая основа: собака лает. Собака — подлежащее, выражено существительным в именительном падеже. Лает — сказуемое, выражено глаголом.