Ответ:

Связываем каждое событие с соответствующим годом и деятелем: нормандское завоевание Англии произошло в 1066 году при Вильгельме Завоевателе; призыв к Первому крестовому походу прозвучал в 1095 году от папы Урбана II; Великую хартию вольностей подписал в 1215 году король Иоанн Безземельный.

Ответ: I — 1066 год, В; II — 1095 год, А; III — 1215 год, Б.