Ответ:
Способ связи определяем по главному слову и форме зависимого: при согласовании зависимое слово изменяется вместе с главным, при управлении главное слово требует определённой падежной формы, при примыкании зависимое слово неизменяемое.
- скачет на батуте — управление;
- хочу узнать — примыкание;
- компьютерный диск — согласование;
- шёл приплясывая — примыкание;
- каждый человек — согласование;
- прости меня — управление;
- попросила о помощи — управление;
- оповестить встречающих — управление;
- стараясь понравиться — примыкание;
- очень скоро — примыкание;
- лучший нападающий — согласование;
- ваш друг — согласование.
