3. The children cleaned/have been cleaning the playground yesterday.

Краткое пояснение:

Пошаговое решение:

1. Слово 'yesterday' (вчера) является маркером времени, указывающим на завершенное действие в прошлом.
2. Для таких действий используется время Past Simple.
3. Форма Past Simple глагола 'clean' — cleaned.
4. 'have been cleaning' (Present Perfect Continuous) использовалось бы, если бы действие продолжалось до настоящего момента или имело длительный характер, что не соответствует контексту 'yesterday'.

Ответ: cleaned