6. I have been walking/walked to the park last week.

Краткое пояснение:

Пошаговое решение:

1. Маркер времени 'last week' (на прошлой неделе) четко указывает на то, что действие произошло и завершилось в прошлом.
2. Для описания таких завершенных действий в прошлом используется время Past Simple.
3. Форма Past Simple глагола 'walk' — walked.
4. 'have been walking' (Present Perfect Continuous) используется для длительных действий, которые начались в прошлом и продолжаются до настоящего момента, или для описания действий, имеющих результат в настоящем, но не для четко обозначенных прошлых событий.

Ответ: walked