Ответ:

Найдём весь пройденный путь:

\(s = 3 \cdot 4 + 4 \cdot 3 + 15 = 12 + 12 + 15 = 39\) км.

Время движения без учёта привала:

\(t = 3 + 4 + 3 = 10\) ч.

Средняя скорость:

\(v_{ср} = 39 : 10 = 3,9\) км/ч.

Ответ: 3,9 км/ч.