Ответ:

Найдём расстояния на первых двух участках: \(3\cdot5=15\) км и \(2\cdot3=6\) км.

Общий путь: \(15+6+20=41\) км. Время движения без учёта привала: \(3+2+5=10\) ч.

Средняя скорость равна отношению всего пути ко всему времени движения: \(41:10=4{,}1\) км/ч.

Ответ: 4,1 км/ч.