Ответ:

Грамматическая основа: роса покрывала.

Подлежащее — «роса», сказуемое — «покрывала». «Утренняя» и «зелёную» — согласованные определения; «траву» — дополнение.

Предложение повествовательное, невосклицательное. Простое, двусоставное, распространённое, полное, неосложнённое. Схема: определение + подлежащее + сказуемое + определение + дополнение.