3) В докладе было отмечено о необходимости серьёзных изменений в работе [текст обрезан]. 4) Не доезжая до берега, лёд под санями провалился. 5) Князь Андрей жаждет славы и страстно мечтает о подвиге.

В предложении 3 видимая часть построена неверно: правильно — «В докладе было отмечено, что необходимы серьёзные изменения в работе…» или «В докладе было отмечено наличие серьёзных изменений в работе…». Продолжение предложения обрезано, поэтому проверить и восстановить его полностью нельзя.

В предложении 4 деепричастный оборот должен относиться к действующему лицу. Лёд не мог «не доехать» до берега: Не доехав до берега, сани провалились под лёд.

Предложение 5 построено правильно: однородные сказуемые «жаждет» и «мечтает» соединены одиночным союзом «и», запятая не нужна.