Всего свободных машин в фирме — 20.
Количество желтых машин — 4.
Вероятность того, что к заказчику приедет желтое такси, равна отношению количества желтых машин к общему количеству свободных машин.
Вероятность = \( \frac{\text{Количество желтых машин}}{\text{Общее количество машин}} \) = \( \frac{4}{20} \) = \( \frac{1}{5} \) = 0.2.
Ответ: \( \frac{1}{5} \) или 0.2.