Развитие опорных элементов у животных шло в направлении усложнения и специализации:
- От простых гидростатических скелетов (у кишечнополостных) к более сложным внутренним (у хордовых) или наружным (у членистоногих) скелетам.
- Увеличение прочности и подвижности скелетных структур, что позволяло животным осваивать новые среды обитания и развивать более сложные формы движения.