Ответ:

Для побуждения, обращённого к нескольким людям, употребляется форма повелительного наклонения 2-го лица множественного числа.

Прячьте зонт под скамьёй.

Мягкий знак сохраняется в форме повелительного наклонения прячь и перед окончанием -те: прячьте.

Ответ: Прячьте зонт под скамьёй.