Ответ:

1. Узнать тайны далёких планет было моей давней мечтой. → Моя давняя мечта — узнавать тайны далёких планет.

Подлежащее мечта выражено существительным.

2. Нарушать правила — плохая привычка. → Плохая привычка — нарушение правил.

Подлежащее привычка выражено существительным.

Ответ: инфинитивные подлежащие заменены именными подлежащими — существительными.