3. When we were in the country last summer, I ... (go) to the wood one day.

When we were in the country last summer, I went to the wood one day.

Past Simple используется, так как действие произошло в прошлом и закончилось. last summer (прошлым летом) указывает на прошедшее время, а "one day" (однажды) говорит о единичном случае.