3. Застряв, робот-пылесос беспомощно махал щёткой, похожей на лапу креветки.

«Застряв» — деепричастие, обозначающее добавочное действие, поэтому деепричастный оборот обособляется запятой.

«Похожей на лапу креветки» — причастный оборот после определяемого слова «щёткой», поэтому он также обособляется.

Ответ: Застряв, робот-пылесос беспомощно махал щёткой, похожей на лапу креветки.