Ответ:

Вставляем буквы: ёлтые, листья, лежали, ногами. Однородные определения «жёлтые», «красные», «оранжевые» разделяются запятой; перед одиночным союзом «и» запятая не ставится.

Жёлтые, красные и оранжевые листья лежали под ногами.

Грамматическая основа: листья лежали. «Жёлтые, красные и оранжевые» — однородные определения; «под ногами» — обстоятельство.