3. Журавли полетели в тёплые края когда наступили осенние дни.

Придаточная часть времени «когда наступили осенние дни» присоединяется союзом когда, поэтому перед ним ставится запятая.

Журавли полетели в тёплые края, когда наступили осенние дни.