Момент силы — это физическая величина, равная произведению силы на плечо: M = F * l. Плечо силы — это кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы. Рычаг находится в равновесии, если сумма моментов сил, действующих в одном направлении, равна сумме моментов сил, действующих в противоположном направлении: M1 = M2. «Золотое правило» механики гласит: выигрыш в силе получается за счет проигрыша в расстоянии.