1. Соединив точки, получим пятиугольник ABCEH.
2. Измерив стороны, получаем: AB = 20 мм, BC = 20 мм, CE = 20 мм, EH = 20 мм, HA = 20 мм.
3. Периметр пятиугольника равен сумме длин всех его сторон: P = AB + BC + CE + EH + HA = 20 + 20 + 20 + 20 + 20 = 100 мм.
Ответ: 100 мм.