31 p.: 29+25 р. 86 к.

Решение:

1. Сначала сложим рубли:
   \[ 31 \text{ р.} + 25 \text{ р.} = 56 \text{ р.} \]
2. Теперь сложим копейки:
   \[ 29 \text{ к.} + 86 \text{ к.} = 115 \text{ к.} \]
3. Переведем копейки в рубли:
   \[ 115 \text{ к.} = 1 \text{ р. } 15 \text{ к.} \]
4. Прибавим полученный рубль к сумме рублей:
   \[ 56 \text{ р.} + 1 \text{ р.} = 57 \text{ р.} \]
5. В итоге получаем:
   \[ 57 \text{ р. } 15 \text{ к.} \]

Ответ: 57 р. 15 к.