Ответ:

В каждой группе по \(20:4=5\) учащихся. Зафиксируем группу, в которую попал Петя. Кроме Пети, в ней осталось 4 места; среди остальных 19 учащихся одно из этих мест может занять Костя.

Поэтому вероятность того, что Костя окажется в группе Пети, равна \(\frac{4}{19}\).

Ответ: \(\frac{4}{19}\).