Ответ:

Перевод задания: Дополните предложения, используя have to или had to и следующие глаголы: отвечать, покупать, пересаживаться, идти, идти пешком.

  1. We had to walk home last night. There were no buses. (Вчера вечером нам пришлось идти домой пешком. Автобусов не было.)
  2. It’s late. I have to go now. I’ll see you tomorrow. (Уже поздно. Мне нужно идти. Увидимся завтра.)
  3. I went to the supermarket after work yesterday. I had to buy some food. (Вчера после работы я пошёл в супермаркет. Мне нужно было купить еды.)
  4. This train doesn’t go all the way to London. You have to change at Bristol. (Этот поезд не идёт до самого Лондона. В Бристоле нужно пересесть.)
  5. We did an exam yesterday. We had to answer six questions out of ten. (Вчера мы сдавали экзамен. Нам нужно было ответить на шесть вопросов из десяти.)

Had to обозначает необходимость в прошлом, а have to — необходимость в настоящем.