Ответ:
Удар по столу вызывает его колебания. Колеблющаяся поверхность передаёт колебания окружающему воздуху, и они распространяются в виде звуковой волны. Однако звук слышен лишь тогда, когда его громкость превышает порог слышимости человека. Поэтому сколь угодно тихий звук услышать нельзя.
