Ответ:

Перевод задания: Вчера вечером мама … меня в аэропорту.

Обстоятельство last night указывает на завершённое действие в прошлом, поэтому нужен Past Simple: Mum picked me up from the airport last night. (Вчера вечером мама встретила меня в аэропорту.)

Ответ: B. picked.