Ответ:

Раскроем скобки и приведём подобные слагаемые:

\(2p(p^2-2p+1)-(p^2-2p+1)=2p^3-4p^2+2p-p^2+2p-1=2p^3-5p^2+4p-1\).

Ответ: \(2p^3-5p^2+4p-1\).