Ответ:

Сначала упростим выражение в квадратных скобках:

\(3(p+2)-5(p-1)=3p+6-5p+5=-2p+11\).

Подставим результат и раскроем скобки:

\(4(2p-1)-(-2p+11)=8p-4+2p-11=10p-15\).

Ответ: \(10p-15\).