Для минимального радиуса поворота центростремительное ускорение должно быть равно максимальному ускорению, обеспечиваемому силой трения.
Формула для минимального радиуса: $$r = v^2 / (μ * g)$$
Подставляем значения: $$r = (18 м/с)^2 / (0.4 * 9.8 м/с^2) ≈ 82.65 м$$.