По закону сохранения энергии, кинетическая энергия перед падением равна начальной кинетической энергии плюс потенциальная энергия, полученная при подъеме.
Начальная кинетическая энергия: $$E_k = mgh / sin(α)$$, где $$m=0.2 кг$$, $$h=4 м$$, $$α=30^°$$.
$$E_k = (0.2 кг * 9.8 м/с^2 * 4 м) / sin(30^°) = 15.68 Дж / 0.5 = 31.36 Дж$$.