Ответ:

Средняя линия равна полусумме оснований, поэтому сумма оснований равна \(2 \cdot 10 = 20\) см.

Боковые стороны равны, их сумма: \(2 \cdot 6 = 12\) см.

Периметр: \(20 + 12 = 32\) см.

Ответ: 32 см.