Для описания действия, которое длилось в течение определённого времени в прошлом, используется Past Continuous. В данном случае, действие (игра в теннис) происходило в течение двух часов вчера днём.
Глагол 'play' в Past Continuous имеет форму 'was/were playing'. Так как подлежащее 'We' — множественное число, используется форма 'were playing'. Однако, среди предложенных вариантов есть 'played', которое является формой Past Simple. Но если рассматривать варианты, наиболее подходящим по смыслу для законченного действия в прошлом является Past Simple.
Среди вариантов:
Поскольку предложение описывает конкретное завершённое действие в прошлом ('yesterday afternoon'), форма Past Simple 'played' является наиболее подходящей.
Ответ: c) played