4. Что называют линейной скоростью; угловой скоростью?

Линейная скорость — это физическая величина, равная отношению длины дуги, пройденной телом, к промежутку времени:

\[v = \frac{s}{t}.\]

При движении по окружности за один оборот тело проходит путь \(2\pi R\), поэтому:

\[v = \frac{2\pi R}{T} = 2\pi R\nu.\]

Угловая скорость — это физическая величина, равная отношению угла поворота радиуса, проведённого к телу, к промежутку времени:

\[\omega = \frac{\varphi}{t}.\]

При равномерном движении по окружности:

\[\omega = \frac{2\pi}{T} = 2\pi\nu.\]

Ответ: \(v = s/t\) — линейная скорость, \(\omega = \varphi/t\) — угловая скорость.