Ответ:

При движении по окружности с постоянной по модулю скоростью направление скорости непрерывно изменяется. Поэтому тело имеет ускорение, направленное к центру окружности, то есть перпендикулярно мгновенной скорости.

Это ускорение называют центростремительным:

\[a_{ц} = \frac{v^2}{R} = \omega^2R.\]

Ответ: ускорение направлено к центру окружности и называется центростремительным.