Ответ:

Юному Гринёву верхом благополучия кажется самостоятельная жизнь в Петербурге и служба в гвардии — именно туда он мечтает попасть. Но отец отправляет его служить в Оренбург, под надзор опытного начальника. Петруша плачет, потому что вынужден расстаться с родителями, привычным домом и мечтой о лёгкой столичной жизни.

Ответ: он мечтает о Петербурге и гвардии, а уезжает в Оренбург по решению отца, тяжело переживая разлуку.