Ответ:

Название «Сержант гвардии» иронично: отец записал Гринёва сержантом в Семёновский полк ещё до его рождения, однако вместо скорого продвижения по службе в столичной гвардии сын отправляется рядовым служить в Оренбург. В эпиграфе противопоставлены два пути: лёгкая карьера в гвардии, где можно быстро получить высокий чин, и настоящая военная служба в армии, требующая труда и опыта. Отец выбирает для сына второй путь.

Ответ: ирония — в несоответствии ранней записи в гвардию реальной службе Гринёва в Оренбурге; эпиграф противопоставляет лёгкую карьеру и службу, требующую личных усилий.