Ответ:

Пусть по плану работа должна была продолжаться \(n\) дней. Тогда по плану нужно изготовить \(24n\) деталей.

Токарь изготавливал ежедневно \(24+15=39\) деталей и работал \(n-6\) дней. По условию:

\[39(n-6)=24n+21.\]

\[39n-234=24n+21,\]

\[15n=255,\quad n=17.\]

Фактически токарь изготовил:

\[39(17-6)=39\cdot11=429\text{ деталей}.\]

Ответ: 429 деталей.