4. Два поезда длиной 200 м каждый движутся навстречу друг другу по параллельным путям со скоростями 10 м/с каждый. Через какое время они полностью разъедутся после встречи головных вагонов?

После встречи головных вагонов поездам необходимо пройти относительно друг друга сумму их длин:

\[S=200+200=400\text{ м}.\]

Скорость сближения поездов:

\[v_{\text{отн}}=10+10=20\text{ м/с}.\]

Время полного разъезда:

\[t=\frac{S}{v_{\text{отн}}}=\frac{400}{20}=20\text{ с}.\]

Ответ: 20 с.