4. He usually ________ (not/do) his homework.

Решение:

Наречие 'usually' (обычно) указывает на регулярное действие, поэтому используется Present Simple.

1. Для отрицательного предложения в Present Simple с подлежащим 'He' используется 'does not' (doesn't).
2. Глагол 'do' остается в исходной форме.

Ответ: He usually does not do his homework.