4. How long ___ (have you been learning / have you learned) to drive?

Вопрос 'How long...?' (Как долго...?) обычно используется для выяснения продолжительности действия, которое началось в прошлом и, возможно, продолжается до сих пор. Здесь спрашивается, как долго человек учится водить.

Present Perfect Continuous идеально подходит для вопросов о продолжительности действия, которое началось в прошлом и продолжается сейчас.

Present Perfect Simple больше фокусируется на результате или факте действия.

В данном случае, нас интересует именно длительность процесса обучения.

Следовательно, правильный вариант: have you been learning.

Ответ: 4. How long have you been learning (have you learned) to drive?