Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант и заполните пропуск.

I went to Starbucks to have some coffee, but then my Mum called me and I had to come back home.

Для завершённого действия в прошлом используется Past Simple went. Форма gone обычно употребляется с вспомогательным глаголом.

Перевод: Я пошёл(пошла) в Starbucks выпить кофе, но потом мама позвонила мне, и мне пришлось вернуться домой.

Ответ: went.