4. Изящные чугунные завитки, (составлявший) рисунок ворот, служили верн..ми точками опоры для цепких рук и маленьких мускулистых ног.

Причастие составлявшие согласуется с существительным «завитки» (мужской род, множественное число, именительный падеж). «Верными» — форма творительного падежа множественного числа, согласуется с существительным «точками».

Изящные чугунные завитки, составлявшие рисунок ворот, служили верными точками опоры для цепких рук и маленьких мускулистых ног.