Ответ:

Перевод задания: Соедините предложения, используя данное слово.

The plane had taken off when the Smiths arrived at the airport.

Самолёт уже взлетел, когда Смитты приехали в аэропорт.

Взлёт произошёл раньше приезда семьи, поэтому используем Past Perfect: had taken off.