4. Как направлена центростремительная сила? По какой формуле можно вычислить модуль вектора этой силы?

Центростремительная сила направлена к центру окружности, как и центростремительное ускорение. По второму закону Ньютона её модуль равен произведению массы тела на модуль центростремительного ускорения:

\[F_{\text{ц}}=ma_{\text{ц}}.\]

Подставляя формулу для центростремительного ускорения, получаем:

\[F_{\text{ц}}=\frac{mv^2}{r}.\]