4. Какое ускорение всегда перпендикулярно мгновенной скорости?

При равномерном движении по окружности ускорение направлено к центру окружности, а мгновенная скорость — по касательной. Поэтому такое ускорение перпендикулярно скорости.

Ответ: центростремительное ускорение.